伺服系统如何选配联轴器

如何选择联轴器？这可能是很多人遇到后都比较困惑的一件事情。因为伺服系统选配联轴器是一个复杂的过程，这个过程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、轴的偏差、硬度、转速、空间要求等等，联轴器需要满足所有这些以便使系统正常的运转。不同类型的联轴器，存在着不同的作用。
    开缝式联轴器通常由单块金属制成，常用铝、不锈钢，运用平行或螺旋切缝系统来适应偏差和传递扭矩。它们通常有很好的性能且有价格优势，在很多实际运用中，它是优先选的产品。单块原材料的设计使它实现了无背隙地传递力矩和无须维护的优势。这里有两个基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。
    螺旋槽型有一条连续的多圈的长切缝，这使联轴器具有很好的弹性和很小的轴承负载。它可以承受各种偏差，最适合用于处理角向位移和轴向位移，但平行偏差的承受力较弱，因为要同时把螺旋槽在两不同的方向弯曲，会产生很大的内部压力，从而导致零件过早的损坏。尽管长螺旋槽型联轴器能在承受偏差情况下很容易地弯曲，但在扭力负载的下对联轴器的刚性也有同样的影响。扭力负载下过大的回转间隙会影响联轴器的精度并削弱其整体的性能。
    螺旋槽型联轴器是一种经济的选择，适合用于低扭矩应用中，尤其在连接编码器和其他较轻的仪器中。
    平行槽型联轴器通常有6－8个切缝，以此来对付低扭矩刚性问题。平行槽型虑及到了不减弱承受偏差能力的情况下使切缝变短，短的切缝使联轴器的扭矩刚度增强并交叠在一起，使其能承受相当大的扭矩。这种性能使它适用于轻负荷的应用，比如，伺服电机与丝杠的连接。同时这种性能也不是没有以科技创新市场 以诚信铸就品质的作用的：随着切缝尺寸的增加，其轴承负荷也会加大，但大多数情况下，还能足够效果优良地保护轴承。不过增加尺寸意味着增加承受平行偏差的能力。
    十字滑块联轴器,由两个毂和一个中心滑块组成。中心滑块作为一个传递扭矩元件通常由塑料制成，很少情况下由金属制成。中心滑块通过两边呈90°相对分布的卡槽和两侧的毂连接在一起，从而来传递扭矩。中心滑块和毂间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有无背隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。在使用过程中通过中心滑块的滑动来适应相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与毂之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因相对位移的增加而加大。
    梅花种联轴器一般有两种类型，一种是传统的直爪型的，一种是曲面（内凹）爪型的无背隙联轴器。传统的直爪型的不适合用在精度很高的伺服传动的应用中。无背隙爪型联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用。曲面是为了减少弹性梅花块的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。无背隙爪型联轴器由两个金属毂和一个弹性块结合而成。梅花块有多个叶片分支，象十字滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使弹性块和两边的毂吻合的并以此保护了其无背隙性能。与十字滑块联轴器不同的是，它是通过压挤传动的，十字滑块联轴器是通过剪力传动的。在使用无背隙爪型联轴器时，使用者确定要注意不能超过生产商给出的弹性元件的大的承受能力（保护无背隙的前提下），否则弹性元件将会被压扁变形失去弹性，预加负荷消失，从而失去无背隙的性能，还可能在发生严重的问题后使用者才会发现。