十字轴式万向联轴器轴间角

十字轴式万向联轴器主要由轴叉和十字轴组成，两端轴叉通过十字轴铰接连接，内带滚动轴承，轴叉绕各自固定轴线回转，十字轴则做空间运动。普遍应用于冶金设备减速机输出轴和主传动辊之间的连接，它适用于具有较大角位移的二轴之间的连接传动，在运转过程中可以随时改变两轴之间的轴间角。 

由于这种连接轴的万向性，在安装过程中，无论是技术人员还是装配工人，始终存在一个误区，认为在安装时只需将万向轴两端连接上即可等效地将主传动的运动形式传递到执行系统中。实际操作中虽然万向联轴器可使两轴不在同一轴线情况下实现所联接的两轴连续回转，传递转矩和运动，但运动中受到轴间角等因素变化影响，传动系统也会出现冲击和扭转振动等情况。

当两端轴叉安装角度为0°时，运动是等速度传递的，这与刚性轴连接没有区别，而选择万向联轴器主要是考虑安装及使用过程中可能会出现的轴间角问题，当两轴之间的轴间角不等于0°时，任一瞬时主动轴和从动轴的速度不等而且是周期性变化的。 在二轴轴间角不等于少时，运动不是等速传递的，速度会因轴间角的不同而不同，也会因主动轴的转角位置不同而发生周期性变化。由于从动轴角速度的不均匀性，传动系统将出现冲击和扭转振动等缺陷。

由于单万向联轴器传递速度的波动性，这种连接方式仅能用于转速低、惯性小及轴间角小、对传动平稳性要求不高的传动系统中。为了取消单万向联轴器从动轴转速周期性波动这一缺陷，重载传动系统中的连接轴均设计为双万向联轴器的形式。

将两个单万向联轴器串联起来，中间用过渡轴连接。为达到主、从动轴间无转角差这一目的，联轴器两端十字轴与中间轴的布置只有Z向型和M向型两种布置方式。